HOME FORMACIÓN CATÁLOGO DE FORMACIÓN SUBVENCIONADA Fundamentos de robótica (FMEM009PO)

Fundamentos de robótica (FMEM009PO)

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INTRODUCCIÓN

Curso online gratuito para trabajadores de empresas de enseñanza privada y sectores afines, con el que se adquieren conocimientos sobre el origen y desarrollo de la robótica, definición y clasificación del robot, morfología del robot, herramientas matemáticas para la localización espacial, cinemática del robot, control cinemático, programación de robots, criterios de implantación de un robot industrial y aplicaciones industriales.

A QUIÉN VA DIRIGIDO

Trabajadores por cuenta ajena y autónomos del sector de enseñanza privada en empresas de menos de 10 trabajadores.


Pueden participar también los trabajadores de los siguientes sectores afines:

-Autoescuelas

-Centros de asistencia y educación infantil

-Empresas de enseñanza privada sostenidas total o parcialmente con fondos públicos

-Colegios mayores universitarios

-Centros y servicios de atención a personas con discapacidad

-Centros de educación universitaria e investigación

-Peluquerías, institutos de belleza y gimnasios

OBJETIVOS

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

PROGRAMA

Los contenidos impartidos en este curso son:

1.1. Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica.

1.2. Definición y clasificación del robot.

2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.

2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3.1. Representación de la posición.

3.2. Matrices de transformación homogénea.

3.3. Aplicación de los cuaternios.

3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4.1. El problema cinemático directo.

4.2. Cinemática inversa.

4.3. Matriz jacobiana.

5.1. Funciones de control cinemático.

5.2. Tipos de trayectorias.

5.3. Generación de trayectorias cartesianas.

5.4. Interpolación de trayectoria.

5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.

6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.

6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.

6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7.1. Diseño y control de un célula robotizada.

7.2. Características a considerar en la selección de un robot.

7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.

7.4. Justificación económica.

8.1. Clasificación.

8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

¿QUÉ VOY A RECIBIR?

Tras finalizar con éxito el curso, se recibe un diploma de la especialidad formativa cursada.

DURACIÓN

50 horas

50 horas de formación online

MODALIDAD

  Teleformación

PRE-INSCRIPCIÓN

Si deseas pre-inscribirte, debes descargar y cumplimentar el siguiente documento:

y enviarlo por email a la dirección: inscripciones@metodogrupo.com